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龙门吊上悬臂是指两头露出来的部分，在支腿意外的地方，这些距离一般为1-3米，可以走电动葫芦和小车。龙门吊悬臂有两种，一种花架的，一种是包厢的，根据主梁的结构变化而变化。
主要目的就是为了增加作业方便，如果车辆停到主梁中间不是很方便，就可以停在外部，让龙门吊小车跑到一头，然后把吊钩放下，可以直接吊到另外一处，反之卸车也是这样的。
有些龙门吊不需要悬臂，在室内使用的，很不方便，容易碰到车间的墙壁上。龙门吊悬臂最大是多少呢？一般根据主梁跨度的三分之一，可以采用双悬，或者是单侧悬出。
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