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单梁起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
单梁起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以单梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，他与其他的地操起重机有所不同。空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。
最简单的理解是单梁起重机是一个梁，上面挂的是电动葫芦：双梁桥式起重机有QD和LH两种型号，QD双梁是相当于单梁而言主梁为两个梁，上面跑的是小车，用卷扬机作为起升机构，LH上面也是小车，但用电动葫芦作为起升机构。单双梁的价格是根据其起重机的跨度而定，卷扬机和电动葫芦的选用是由单双梁各自的结构特点而定。
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